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基于点云图的三维生猪模型重建技术

文献类型： 中文期刊

作者： 程询 1 ; 周乐乐 1 ; 钱蓉 1 ; 胡倩倩 2 ; 李小金 2 ; 王重龙 3 ;

作者机构： 1.安徽省农业科学院农业经济与信息研究所

2.安徽科技学院动物科学学院

3.安徽省农业科学院畜牧兽医研究所

关键词： 点云图;配准;三维重建;生猪体尺

期刊名称： 安徽科技学院学报

ISSN： 1673-8772

年卷期： 2024 年 38 卷 005 期

页码： 58-64

摘要： 目的:运用点云处理技术，重建生猪三维模型，为后期的生猪体尺自动测量和体质量估测研究提供必备条件，减少人工测量带来的疫病传播风险和应激反应，降低猪场经济损失。方法:开发多视角视频数据采集平台，实现2个深度相机分别从不同角度同步采集视频数据，经处理获取2个视角的点云数据，通过研究点云图的精准匹配技术，重建生猪三维模型。结果:通过对生猪点云图的精配准能够生成准确且完整的生猪三维模型，相较于粗配准的三维模型体尺测量结果提升了0.6%。结论:三维生猪模型为生猪后期的体尺测量提供一种高效、非接触式的解决方案，具有广阔的应用前景和潜在的实际价值。

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