基于点云图的三维生猪模型重建技术

程询; 周乐乐; 钱蓉; 胡倩倩; 李小金; 王重龙; 《安徽科技学院学报 》 2024

摘要：目的:运用点云处理技术，重建生猪三维模型，为后期的生猪体尺自动测量和体质量估测研究提供必备条件，减少人工测量带来的疫病传播风险和应激反应，降低猪场经济损失。方法:开发多视角视频数据采集平台，实现2个深度相机分别从不同角度同步采集视频数据，经处理获取2个视角的点云数据，通过研究点云图的精准匹配技术，重建生猪三维模型。结果:通过对生猪点云图的精配准能够生成准确且完整的生猪三维模型，相较于粗配准的三维模型体尺测量结果提升了0.6%。结论:三维生猪模型为生猪后期的体尺测量提供一种高效、非接触式的解决方案，具有广阔的应用前景和潜在的实际价值。

关键词： 点云图 配准 三维重建 生猪体尺