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瓜菜自动嫁接机的设计

文献类型： 中文期刊

作者： 田红梅 1 ; 蔡奎 2 ; 陶珍 1 ; 杨积山 3 ; 张建 1 ; 王川 4 ; 王朋成 1 ; 林茂先 2 ;

作者机构： 1.安徽省农业科学院蔬菜研究所

2.合肥佳富特机器人科技有限责任公司

3.安徽永冠农业科技有限公司

4.安徽省农业科学院农业机械装备与工程研究所

关键词： 嫁接机;嫁接效率;瓜菜;种苗

期刊名称： 安徽农业科学

ISSN： 0517-6611

年卷期： 2024 年 52 卷 023 期

页码： 197-200,236

摘要： 针对瓜菜嫁接育苗人工嫁接效率低、专业嫁接工人需求量大、嫁接质量不稳定等作业耗时耗力的问题,设计自动瓜菜嫁接机,实现砧木、接穗苗切割、贴接、包扎、下料等嫁接工艺流程的自动化,大大减少了嫁接工人的劳动强度.该嫁接机器使用卧式滚筒多工位贴接方式进行瓜菜嫁接,采用四工位四模组的结构基础,将嫁接流程简单化、分布化、并行化,实现机械精准、稳定、高效自动化嫁接.瓜菜嫁接机的定位精度为±0.2 mm,实现了种苗的高精度嫁接.瓜果嫁接机的嫁接速率为1 401.0 株/h,嫁接成功率为 98.8%,嫁接壮苗率为98.0%,达到了快速、优质的嫁接育苗目标.

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