小型智能移栽机设计

田红梅; 刘茂; 沈成祥; 张建; 王胜昔; 陶珍; 朱淑芳; 王朋成; 《安徽农业科学 》 2025

摘要：蔬菜移栽环节劳动强度大，用工荒问题严重，而现有移栽机机型较大，不适宜中小棚蔬菜移栽作业，且多为半自动机型，因此，设计适宜中小棚作业的全自动智能移栽机，实现打孔、取苗、送苗、覆土工艺流程自动化，对于瓜菜产业发展具有重要意义。该移栽机适用于茄果类蔬菜移栽，采用仿人工移栽模式设计机械动作。打孔机构由钻头、电机、电控系统组成，采用转速控制孔穴大小；取苗送苗机构由苗盘自行移动平台、取苗送苗机械手平台组成，采用电软件控制系统调控苗盘移动、机械手取苗和送苗精度；覆土机构由弧形手抓、L形手臂、电机等组成，采用电控系统控制手臂手抓往返运动频率，控制覆土量的大小，实现高质量蔬菜移栽；行走系统采用底盘履带、电驱动和遥控设备组成，实现机械自动行走和转弯调头。该移栽机每小时栽植苗数≥3 500株，移栽成功率≥98%,移栽成活率≥99%,可极大缓解蔬菜移栽环节用工荒问题。

关键词： 移栽机 智能 遥控 电驱动 茄果类蔬菜